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          板扣自動裝配機的組成與傳動結構


          1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統
          將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列,隨后順利輸送到后續的擒縱機構,為后續的機械手的抓取做準備。
          2. 抓取-移位-放置機構
          將由擒縱機構定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動至另一位置(通常為裝配工作位置)。
          3. 裝配工作機構
          指用來完成裝配工作主動作的機構,如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
          4.檢測機構
          用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測,如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。
          5. 工件的取出機構
          用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。
          傳動結構
          1) 按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分,有間隙運動式裝配機和連續運動式板扣自動裝配機。
          2)按裝配機中工作位置數量來分,有單工位裝配機和多工位板扣自動裝配機。
          3)按裝配機中工件的傳動軌跡來分,有圓形工作臺式裝配機和環形工作臺式板扣自動裝配機。
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