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          箱包扣自動組裝機的連結安全、功能如何測試


            箱包扣自動組裝機在生產中機械手工作時首先伸出手指尋找工作,通過安裝在手指內的壓力敏感元件產生觸覺作用,然后伸向前方,抓住工件。手的抓力大小通過裝在手指內的敏感元件來控制,達到自動調整握力的大小??傊?,隨著傳感技術的發展機械手裝配作業的能力也將進一步提高,工業生產準備采用機械手來輔助生產時,首先是對機械手的連結安全、功能進行測試:
            一.箱包扣自動組裝機開模完成信號:
            1、箱包扣自動組裝機開模到底后,機械手可進入手動監視畫面,顯示開模完成。
            2、箱包扣自動組裝機未開模到底時,機械手警報(開模完成信號OFF)并無法動作。
            3、調整速度
            4、復位檢測
            5、成品取出后可鎖模
            確認電源及空壓源等動力源都妥善接好。
            二.箱包扣自動組裝機處于手動狀態,并開模到底。
            三.允許關模信號是否接好:
            1、箱包扣自動組裝機中設定使用機械手,并暫時不開啟機械手電源,此時注塑機應無法移動活動模板。
            2、開啟機械手電源并做原點復位后,系統進入主畫面,此時注塑機可以移動活動模板。
            四.安全門復位信號:將機械手置于手動模式并將注塑機安全門打開,此時應出現"安全門開”信號,不做任何動作,將安全門關上后此信息應消失。
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